Stowarzyszenie zostało założone 22 października 2003 roku. Powstało w celu wspierania działalności Ośrodka Rehabilitacyjno - Edukacyjnego "Radość Życia" dla Dzieci i Młodzieży Niepełnosprawnej w Sandomierzu. Placówka ta mieści się na terenie "starego szpitala" przy ulicy Opatowskiej. W tym miejscu od czasów Żegoty /XIV wiek/ i sprowadzenia zakonników - duchaków - niesiono pomoc najuboższym, chorym, biednym. Stowarzyszenie "Dobrze, że jesteś" stara się kontynuować te dobre wzorce.

Organizacja liczy 25 członków, są to osoby z pasją i ogromnym zaangażowaniem oddające się pracy społecznej. Żadna z nich nie pobiera z tego tytułu gratyfikacji. Bezinteresownie poświęcają swój wolny czas. Największą satysfakcją za pracę jest radość i uśmiech uczniów Ośrodka "Radość Życia". Stowarzyszenie jest organizacją apolityczną, nie związaną z żadną instytucją kościelną czy ugrupowaniem samorządowym, działania są przejrzyste i nonkonformistyczne.

Głównym celem Stowarzyszenia jest wspieranie edukacji oraz rehabilitacji dzieci i młodzieży niepełnosprawnej z Ośrodka "Radość Życia" w Sandomierzu. Organizacja zajmuje się również upowszechnianiem nowoczesnych metod pracy z osobami niepełnosprawnymi, a także szeroko pojętym procesem integracji społecznej.

Środki finansowe na realizację poszczególnych zadań Stowarzyszenie zdobywa w ramach konkursów ogłaszanych przez organizacje grantodawcze, ministerstwa, instytucje administracji państwowej i samorządowej.

W maju 2007 roku Stowarzyszenie zostało laureatem pierwszej Nagrody im. Aleksandra Patkowskiego w ogólnopolskim konkursie promującym znaczące dokonania na rzecz społeczności lokalnych.

W 2010 roku prezes Stowarzyszenia Pan Józef Kotarski otrzymał tytuł Sandomierzanina Roku.

Ilość odwiedzin od 2006 r.